远程星智纯电轻卡h7e及h8e数据通讯系统（端子定义与电器原理图）

CAN总线的通讯介质是双绞线，其中高速CAN总线的通讯速率为500kbps。双绞线终端为2只120Ω的电阻 高速CAN总线是差分总线。

高速CAN总线串行数据总线(H)和高速CAN总线串行数据总线(L)从静止或闲置电平驱动到相反的极限。大约为2.5V的闲置电平被认为是隐性传输数据并解释为逻辑1。将线路驱动至极限时，高速CAN总线串行数据总线(H)将升高1V而 高速CAN总线串行数据总线(L)将降低1V。极限电压差2V被认为是显性传输数据并解释为逻辑0(如下图所示)。

发送CAN信号时，电流从控制器的发送端流到CAN-H线，经过终端电阻流入CAN-L线，再返回控制器的接收端。如果通信信号丢 失，程序将针对各控制模块设置失去通信故障诊断码。该故障诊断码可被故障诊断仪读取。

串行数据丢失故障诊断码不表示设置该故障诊断码的模块有故障。

CAN总线应用

本车配置有5条CAN总线，通过网关进行关联：

a.动力系统的PT_CAN，终端电阻设置在高压辅驱控制器和网关，连接有：高压控制盒、高压辅驱控制器、电子换挡器 （EGSM）、整车控制单元（VCU）、增程系统控制单元（PFCU）

b.底盘系统的C_CAN，终端电阻设置在网关和ABS控制单元，连接有：VCU、ABS控制单元、EPB控制单元

c.车身系统的B_CAN，终端电阻设置在网关和车身控制模块（BCM），连接有：PEPS控制单元、电子式转向锁（ESCL），空调 控制面板、低速报警控制器（AVAS）

d.信息系统的I_CAN，终端电阻设置在网关和组合仪表，连接有：组合仪表、车载监控终端（TBOX）、倒车雷达控制单元 （PDC）、倒车影像摄像头（RCS）、盲区检测摄像头（BSD）

e.诊断系统的D_CAN，终端电阻设置在网关和TBOX，连接有：TBOX和诊断接口（DLC）

此外，为了更好的控制车辆的系统功能，本车还配置有3条分系统CAN：